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アクティブリンク株式会社(本社:奈良県奈良市、代表取締役社長:藤本弘道)は、能動的な歩行のアシスト制御と、受動歩行制御を両立した、業界初(※)のハイブリッド型パワードスーツ 「パワーローダー(TM)ライトPLL-04忍者(以下、ニンジャ)」を開発。

本開発品は、制御するモータの数を大幅に削減させ、消費電力を抑えることで使用時間を従来開発品(PLL-01)比で約3倍に向上。歩行性能を表す指標の一つ、最高歩行速度は12km/hを実現。パワードスーツの使用シーンや用途が大きく広がります。本技術は、NEDO(独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構) 平成24年度イノベーション実用化ベンチャー支援事業「作業支援用軽量パワードスーツの実用化開発」の支援を得て実現した。

【動画】パワーローダーライト PLL-04 忍者
https://www.youtube.com/watch?v=ffwElv_FfS0


従来のパワードスーツでは、歩行に必要な主要関節となる腰、ひざ、足首などの複数箇所にモータを配置しており、歩行していない状態でも各々のモータが駆動するため、消費電力が大きく、電池駆動であるパワードスーツの使用時間に課題があった

しかし、新開発のニンジャではひざ関節部のモータを、関節をロック/解除する機構部品に置き換えることで、立った姿勢でニンジャの脚が上半身の重量を支える構造を実現。

荷物などの持ち上げ時にサポートが必要となる腰部のみにモータを配置するといった、シンプルな構造に改良しました。モータの数を削減することで、トータルのコストダウンに加え低消費電力を実現。

使用時間が従来開発品比で約3倍に向上した。


また歩行制御においては、スーツ装着者が能動的に歩き始める際にはモータで歩行アシストを積極的に行い、安定歩行に入った後は受動歩行技術を応用した制御を行う、ハイブリッド型の歩行制御を行う。

これにより、平地の歩行だけでなく、階段や傾斜地でも歩行をアシストすることができます。加えて、構造の簡素化・軽量化を進めた結果、最高歩行速度はゆっくりと走る早さに匹敵する12km/hを実現した。

開発品の主な仕様(従来比)
パワーローダーライトPLL-04忍者(新開発品)/パワーローダーライトPLL-01(従来開発品)
・重量:約15kg/約30kg
・アシスト力:+15kg/+30kg
・最高歩行速度:12km/h/4km/h(瞬間値)



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